Арфа — древнейший щипковый струнный инструмент. Есть мнение, что арфа произошла из охотничьего лука. И до сих пор отдаленно напоминает его по своей форме. Она ассоциируется с самыми разными древними культурами — египетской, греческой, римской. На ней играли средневековые бродячие музыканты и использовали для домашнего музицирования в европейских аристократических семьях.