С иллюстрациями Ирины Петелиной выходили книги Ш. Перро, Г. Х. Андерсена, братьев Гримм, Н. Гоголя, Л. Кэррола, Льва Толстого, Бориса Заходера, Самуила Маршака, А. Линдгрен, Ю. Олеши, Дж. Р.Р. Толкина и многих других. Также художница иллюстрировала русские народные сказки и Африканские сказки Берега Слоновой кости. А книга «Рони, дочь разбойника» с иллюстрациями Ирины Петелиной - единственное издание в России, тираж которой превысил 70 тысяч экземпляров.

«Я рисую только для себя - того ребенка, которым была когда-то и который продолжает жить во мне. Прежде всего, создаю волшебный, добрый, сказочный мир, в котором окажется ребенок, который берет в руки мою книгу. Он увидит прекрасный мир сказки моими глазами. Это самая большая радость, которая только может быть у художника-иллюстратора…»